لیگ مسیریاب

از جمله رؤیاهای بشر از سالیان دور ساخت خودرویی بوده است که بدون نیاز به هدایت‌گر (شخص انسان به‌عنوان راننده) یا به‌عبارت‌دیگر به‌صورت هوشمند، مسیر تعیین گردیده را طی نماید. ساخت نمونه‌های کوچک (پایلوت) ازجمله گام‌های نخست برای رسیدن به این مقصود مطرح گردید، ربات تعقیب خط نیز ازجمله نمونه‌های اولیه جهت رسیدن به هدف فوق می‌باشد

ربات تعقیب خط نوعی از ربات است که وظیفه اصلی آن تعقیب کردن مسیری به رنگ مثلاً سیاه در زمینه‌ای به رنگ متفاوت مشخصی مثلاً سفید است. یکی از کاربرد‌های عمده این ربات، حمل‌و‌نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانه جات، بیمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، کتابخانه‌ها و ... می‌باشد. ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام‌وظیفه کتابداری کتابخانه‌ها هست. به این صورت که بعد از دادن کد کتاب، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین می‌کند، به محلی که کتاب در آن قرارگرفته می‌رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می‌آورد. مثال دیگر کاربرد این نوع ربات در بیمارستان‌های پیشرفته است، کف بیمارستان‌های پیشرفته خط‌کشی‌هایی به رنگ‌های مختلف به‌منظور هدایت ربات‌های پس‌فایندر به محل‌های مختلف مثلاً رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان ، وجود دارد. بیمارانی‌ که توانایی حرکت کردن و جابه‌جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده ‌کنند، این ویلچر نقش ربات تعقیب‌خط را دارد، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می‌برد. و خلاصه کاربردهای فراوانی دارد.

به طور خلاصه می توان اهداف لیگ ربات های مسیریاب را به شرح زیر نام برد :

• تلفیق اصول مکانیک ، الکترونیک و برنامه نویسی

• دقت در تعیین سرعت عمل ربات به منظور تعقیب خط با بیشترین سرعت و خارج نشدن از مسیر عبوری

  جونیور شما را به حضور در جی-کاپ لیگ مسیریاب دعوت می نماید